电机控制相关论文
近年来，我国各种自然灾害与事故不断发生，应急救援机器人的出现，为提高应急救援能力提供了新的助力。电机作为应急救援机器人的核心驱......
设计了一种智能避光保护系统，该系统用于对设备进行避光保护，避免设备长时间受到阳光照射而老化失效。系统由太阳光检测电路、AD转换......
三相异步电动机在日常应用中十分普遍，最常用的控制三相电机的方法是矢量脉冲控制方法SVPWM，首先建立起电压空间矢量脉宽调制SVPWM的......
随着生活节奏的加快，长时间久坐办公已成为常态，久坐导致肩部及腰部等身体部位出现各种健康问题。为解决此问题，文中设计了一款基于AI......
随着智能驾驶技术的不断兴起,车载控制器数量日益增多,为将冗杂的总线与控制器进行整合,域控制架构应运而生。在底盘域中,主动后轮......
目前,国内所使用的播种机大多采用地轮驱动排种器的方式进行播种,当土壤表面覆盖秸秆或土壤湿度较大时会造成地轮打滑,导致播种不......
针对大中型医院使用的全自动生化分析仪体积庞大、操作复杂、造价昂贵，难以在基层医疗机构及偏远地区普及使用的问题，提出一种易携带......
随着工业发展,对电机能量密度的要求不断提高。五相永磁同步电机（FPMSM）具有高转矩密度、高功率密度等诸多优点,引起了国内外学者的......
能源节约与保护环境是当今时代的主题，由于纯电动汽车具有零排放、低耗能等特点得到了国家政策的大力支持。纯电动汽车续驶里程的状......
无感FOC以其低成本、高可靠性被广泛应用于各驱动场合,目前市场主要应用的无感FOC控制器多用于单向运行,但对可换向无感FOC控制策......
本论文基于“深部巷道/隧道动力灾害物理模拟实验系统”。此模拟系统旨在通过在岩石模型上施加压力以模拟实际岩石受力情况,并在其......
柔性材料相对于刚性材料,具有可伸缩、可弯曲、可扭转等特点,包括高分子聚合物、弹性和塑性晶体等在内的常见柔性材料,可以在承受......
长期以来,我国在晶圆制造与检测领域处于相对落后的地位。随着如物联网、5G等高新产业的迅速的发展,对芯片的需求越来越旺盛,芯片......
本文对CAN的高层协议CANopen进行了阐述,对CANopen主从站节点的功能与设置进行了研究。结合实际的侦察臂多电机运动控制系统构建了......
传统电机控制系统缺乏舰船双螺旋桨结构的控制针对性,参数发生变化时控制精度低,因此设计一种数字信号处理的电机控制系统,并通过......
为了解决气候恶化和能源紧缺的问题,推广和普及电动汽车势在必行。电动汽车可以通过能源多样化来提高能源安全;通过创造新的先进产......
矿山装备多运行在重载、潮湿、隔爆等极端工况环境下,传统的矿山装备驱动系统通常采用交流异步电机驱动技术,为实现矿山的连续化生......
基于矿热炉电极长度测量装置,为解决发射声压不足以满足穿透各层介质产生回波信号的问题,采用几何曲面聚焦的原理,设计了一种直角......
自由式滑雪空中技巧运动是冬奥会舞台上备受人们关注和喜爱的项目。在该运动中,运动员最终取得的成绩与出台速度有直接关系。在运......
本文对电动汽车的电机控制技术的故障诊断的研究,希望能够在今后更多地引导我们相关工作人员对这个技术存在的问题进行深入分析时......
新能源汽车随着燃油危机与汽车尾气污染日益加剧的情况已成为汽车发展的主要趋势,而其中的微型纯电动汽车因其作为上下班或者代步......
光遗传学技术是一种具有精准靶向、快速响应等优势的新兴生物神经调控手段。传统光遗传实验系统主要采用的植入光纤或器件的方式会......
单片机作为集成电路芯片在工业生产和电子设备中被广泛应用,且在嵌入式系统中发挥着重要的功能.笔者概述了单片机与嵌入式系统,探......
本次试验设计了一种以现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)对步进电机实现加减速的控制系统,以实现对步进电机......
随着我国基建水平的不断提升,越来越多的巷道工程项目得以实施,而岩爆等动力灾害又严重威胁着施工安全,因此研制锚杆支护设备保障......
学位
针对四足机器人关节电机的参数优化问题,首先设计了电机负载下的单关节控制系统的动力学模型并规划控制策略,通过CAN总线通讯来实......
该文对四旋翼飞行器的飞行原理进行了简单的介绍和分析,并根据其原理进行机械结构上的设计,能让四旋翼飞行器在空中能够平稳运行.......
永磁同步电机具有效率高、结构简单、功率密度高、输出转矩大等优点,目前被广泛应用于新能源汽车驱动系统。本文围绕新能源汽车应......
针对车用永磁同步电机传统模型预测控制方法存在转矩波动和转速波动较大,从而影响汽车乘坐舒适性的问题,提出了一种新型的考虑永磁......
针对诸如石油化工、油罐区、大型仓库、公路隧道、高层建筑等特殊场所灭火困难的问题,设计了一款消防灭火机器人,其控制系统包括An......
近年来,经济发展带动国内城镇化建设越来越深入,道路建设也随之不断发展,由此带来的道路清扫和维护工作量也不断加重。我国的环保......
分频风电系统通过控制低频侧的频率来追踪整个风电场的最大风能，低频侧频率调整区间越大，风电场的风能利用程度越高，但是对系统的不利......
本文提出了一种并联型模糊控制与参数模糊自整定PID控制器,并在卸煤机电机的直流调速系统中进行了应用研究。仿真运行结果表明,该......
本文介绍了开关磁阻电机位置信息锁相跟踪和测速的方法,重点讨论了利用FPGA技术设计实现转子位置角度细化和锁相测速的问题.给出了......
本文设计了一种微型伺服电机控制参数调整测试系统,用于优化控制参数,提高微电机系统的工作性能.文章首先在阐述系统基本原理的基......
本文研究的是一套新型电机无线遥控系统。该系统手持遥控器和接收终端分别采用了MSP430F149和PIC16F877作为控制核心，并采用nRF905......
本文以提高无级传动效率为目标，提出了一种采用单电机同时驱动无级变速器主、从动带轮动盘，实现速比调节的新型传动控制方案；详细介绍......
分析了无离合器的车用电机-变速器集成驱动系统的换挡过程。基于对换挡过程的分析,提出了满足不同换挡阶段的电机多模式控制方案和......
本文开发一种基于四象限斩波器的多功能智能化模块.此模块除了具有A、B、C、D四种基本的工作状态外,还可对其它的工作方式进行设定......
基于反电动势的无位置传感器控制策略,在电机静止或低速运行时不能准确检测反电动势,故不能判断转子的位置.在这种情况下,需要特定......
本文主要介绍了西门子PCS-7系统在咸阳化工60万吨甲醇项目中的应用,并对其中气化ESD、电机控制、Modbus通信进行了简要的阐述.西门......
介绍了电动汽车(Electric Vehicle,EV)驱动系统的结构与工作原理,分析了EV直线行驶和转向行驶的控制策略,构建了含无刷直流电机(Br......
相电流采样在电机控制中是非常重要的。在各种相电流采样方法中，单电阻采样在低成本应用场合具有竞争优势。在详细分析了变频器中直......
本文对海洋油田测井装置,对其驱动液压泵马达电机的供电方式进行了研究,比较分析了六种供电方式的优缺点,提出了最有应用前途的第......
